丹下左膳/仲代達矢、 ／お藤/松尾嘉代、 ／萩乃/夏目雅子、 ／柳生源三郎/磯部勉、 ／鼓の与吉/佐藤金造（現：桜金造）、ドロ亀/アゴいさむ、 ／柳生対馬守/スマイリー小原、風間一角/佐藤京一、徳川吉宗/大橋吾郎、 ／チョビ安/桜井稔（子役）、田丸主水正/堀内一市、一風斉/石原須磨男、 ／大岡越前守/中谷一郎、 ／由公/トリオ・ザ・ミミック/久保田進、上純一、小松千春、 ／尾関出雲/清田繁、保泉市蔵/佐々山洋一、神島小十郎/福本清三、ガラ熊/タンクロー、 ／夜鷹1/有田美和子、夜鷹3/永野佳津江、山村嵯都子、腰元/茜ユキ、夜鷹2/丸平峰子、 ／柳生の高弟2（寺門）/下元年世、柳生の高弟3（重松）/藤村良一、柳生の高弟1（高）/諸木淳郎、大垣/加茂雅幹、 ／高橋利樹、藩士2/美鷹健児、柳生の高弟4（鬼島）/伊藤克美、隠密1/東悦次、 ／愚楽（台本では愚楽老人）/西村晃、 ／蒲生泰軒/夏木勲（現：夏八木勲）
企画：能村庸一・西岡善信・松木征二 プロデューサー：香取雍史・横島良多・徳田良雄・遠藤武志 原作：林不忘 脚本：五社英雄・田坂啓 音楽：菅野光亮 撮影：森田富士郎 美術：西岡善信 照明：美間博 録音：生水俊行 編集：谷口登司夫 整音：林土太郎 音響効果：倉嶋暢 記録：野口多喜子 スチール：小山田幸生 殺陣：楠本榮一 特技：宍戸大全 色彩技術：倉田修二 俳優事務：遠山一次 装置：馬場正男 装飾：福井啓三 美粧：山崎邦夫 結髪：大川トモヱ 助監督：吉田啓一郎・高司曉 製作主任：静川和夫・西村維樹 衣裳：松竹衣裳 小道具：髙津商会 かつら：山崎かつら 現像：東洋現像所 企画協力：テレキャスト 撮影協力：能楽金剛流 監督：五社英雄 制作：俳優座映画放送・映像京都・フジテレビ