第一部
土方歳三/役所広司、
／近藤勇/石立鉄男、
／佐絵/萬田久子、
／おせん/岡田奈々、
／沖田総司/辻輝猛（新人）、
／志垣太郎、
／横光克彦、佐藤仁哉、河原崎健三（正：河原崎建三）、
／永倉新八/大橋吾郎、原田左之助/長江英和、水島涼太、
／睦五朗、内田直哉、中康治、
／石山律雄、草薙良一、信実一徳、
／アパッチけん、河原さぶ、坂西良太、
／三ツ木清隆、ふとがね金太、高峰圭二、
／村上冬樹、中島元、浅見小四郎、
／お雪/小川知子、
／佐野アツ子、和泉ちぬ、樋口しげり、
／有馬昌彦、青島健介、松本光弘、
／辻伊万里、夏海京子、星ともえ、
／望月太郎、武藤洋行、若林哲行、ふじわら哲平、
／横山あきお、大森啓※朗（※＝ネ旬）、高橋美樹、大野雅之、田中秀樹、向精七、萩野正人、若駒、早川プロ、劇団いろは、劇団ひまわり、劇団若草、劇団東俳、市川森一（友情出演） ナレーター：芥川隆行
／前田吟、
／清川八郎/古谷一行（特別出演）
第二部
土方歳三/役所広司、
／近藤勇/石立鉄男、
／佐絵/萬田久子、
／古村比呂、
／沖田総司/辻輝猛（新人）、
／長谷川稀世、
／志垣太郎、
／横光克彦、佐藤仁哉、河原崎健三（正：河原崎建三）、
／永倉新八/大橋吾郎、原田左之助/長江英和、水島涼太、
／睦五朗、吉岡祐一、中康治、
／石山律雄、草薙良一、信実一徳、
／アパッチけん、河原さぶ、坂西良太、
／三ツ木清隆、峰三太、高峰圭二、
／江藤漢、中島元、浅見小四郎、
／石沢徹、小野了、川島三津子、
／お雪/小川知子、
／舟倉由佑子、石原舞子、樋口しげり、
／江幡高志、青島健介、松本光弘、
／望月太郎、武藤洋行、若林哲行、
／井沢元彦（乱歩賞作家）、井上泉（乱歩賞作家）、徳山譲（乱歩賞作家）、大森啓※朗（※＝ネ旬）、後藤正人、大塩武、堀正彦、伊藤紘、新富重夫、徳留貴志、桑名良輔、茂木和範、大渕浩、林卓矢、池田克典、田村亜耶、林寸奈保、松井千佳、五十嵐京子、三神順子、三輪歩美、佐藤江利香、宮下綾子、萩野正人、若駒、早川プロ、劇団いろは、劇団ひまわり、劇団若草、劇団東俳 ナレーター：芥川隆行
／前田吟、
／伊東甲子太郎/近藤正臣（特別出演）
制作：遠藤慎介（テレビ東京）
チーフプロデューサー：渡辺つとむ（テレビ東京）
プロデューサー：不破敏之（テレビ東京）・森下和清（テレパック）
原作：司馬遼太郎
脚本：長坂秀佳
音楽：高橋洋一
題字：一谷芳泉
技術：本木明博 撮影：小川信明 照明：田渕博 調整：厚海修一 音声：八木多木之助 編集：石井由美子 VTR編集：白水孝幸 選曲・効果：伊藤克己
美術デザイン：西亥一郎 美術制作：海津隆一 装飾：清水公・小林和美（しみず工房） 持道具：羽島幸博 衣裳：山本聡 結髪：立川利子 床山：横井君夫 殺陣：林邦四朗（正：林邦史朗） 獅子舞/尾上商店(#1) 方言指導：今西正男（京都弁） 車輌：ランナーズ
テーマ曲：「GET IT BACK」作詞/阿木耀子、作曲/宇崎竜童、唄/竜童組（EPIC/SONY）
助監督：岩清水昌弘 制作担当：高橋喜久雄 制作主任：大沢忠生 記録：新井あつ子 スチール：森田俊明 番組宣伝：樋口一郎・加藤正敏（テレビ東京）
技術協力：東通
協力：にっかつ撮影所
衣裳協力：きもの日本橋かのこ、まるやま
監督：山本和夫
製作：テレビ東京・テレパック
※第一部と第二部のスタッフクレジットの違いは、「獅子舞/尾上商店」（第一部のみ）。