佐々木小次郎/渡辺謙、 ／鈴香/名取裕子、 ／細川忠利/榎木孝明、 ／杉山右近/錦織一清、 ／長岡興長/大橋吾郎、 ／熊谷平左衛門/早坂直家、 三淵重政/石田登星、 老船頭/北見治一、 お六/鷲尾真知子、 市川十郎太/渡嘉敷勝男、 山際権之丞/伊藤隆明、 栗田刑部/丹治靖之、 小柳勝四郎/大塩武、 熊谷半右衛門/武田寿郎、 志方半兵衛/荒井裕次、 椎野助五郎/古山忠良、 有吉興道/内藤達也、 山路多左衛門/松本元、 旅の僧/根上忠、 ／沼田延元/蟹江敬三、 ／助松/ガッツ石松、 ／道家角左衛門/尾藤イサオ、 ／小林太郎左衛門/鈴木瑞穂、 ／雀丸/石丸謙二郎、 吉岡清十郎/林邦史朗、 るい/中西敦子、 菊/那須千賀子、 清作/細山田隆人、 及川ヒロオ、岡田正典、明石良、戸沢佑介、久保晶、博田和男、西川亘、花ヶ前浩一、鐘築建二、木村和子、荒川京美、花沢典子、田中龍、柴田暁彦、目黒いずみ、小春寛、河井直、高橋亀勇、若駒プロ、劇団日本児童、劇団いろは、鳳プロ、 ／登勢/泉ピン子、 ／細川忠興/夏八木勲、 ／加賀山隼人/細川俊之、 ／三淵好重/大山克巳、 ／宮本無二斎/松村達雄、 ／松井康之/大滝秀治、 ／宮本武蔵/滝田栄
作：ジェームス三木 音楽：菅野由弘 演奏：アンサンブル・レニエ 時代考証：西山松之助 建築考証：平井聖 衣裳考証：小泉清子 殺陣・武術指導：林邦史朗・東郷秀信 茶道指導：鈴木宗卓 鉄砲指導：名和弓雄 資料提供：財団法人永青文庫
制作：金澤宏次 美術：増田哲 技術：菊池惇二 音響効果：山本浩 撮影：白井政治 照明：渡辺恒一 音声：佐藤重雄 映像技術：千葉勝範 記録・編集：市川筆子 演出：村上佑二 制作・著作：NHK
スタッフ表によるデータ
■制作スタッフ
制作：チーフ・プロデューサー金澤宏次
演出：エグゼクティブ・ディレクター村上佑二
デスク：川合淳志
制作：チーフ・ディレクター外園悠治、広川昭、西谷真一、真鍋斎、前田芳秀、池田裕則
美術：チーフ・ディレクター内藤政市、チーフ・ディレクター増田哲、稲田元明
美術調達：マネージング・ディレクター野沢純一
音響効果：チーフ・ディレクター山本浩
番組広報：小川達郎
編成リソース：
記録編集：市川筆子
■技術スタッフ
TD：チーフ・エンジニア菊池惇二
撮影：白井政治、横山義行、浪川喜一、棟朝孝彦
照明：渡辺恒一、堀武志
音声：佐藤重雄、川田修、永井孝夫
VE：千葉勝範
■NHKアートスタッフ
営業・総括：大滝正尚
美術進行（装飾）：山本泰治、庄司薫
美術進行（装飾）：野村惣成、安部英之
大道具制作：日暮肇、小宮浅之、竹内久晃
大道具：東京スタッフ
建具：木村仁三郎
ミニチュア：中西宗平
写真背景：（フォトテレビセンター）和泉良昭
小道具：（テレフィット）武田浩、（操作）渡辺達也
美粧：片山嘉宏、仲原功
衣裳：（映像衣裳）熊谷晃、山本亜希子
かつら：（細野かつら）坂本靜春、川端玲子
生花：（丸越生花）川原五十雄
造園：（東光園）西田敏明
特殊効果：（特効）千原惟
タイトル：