荒木又右衛門/加藤剛、奥田瑛二、平淑恵、香野百合子、森口瑶子、渡辺数馬/大橋吾郎、河井又五郎/岡野進一郎、有川博、冨家規政、塚本信夫、佐藤佑介、高橋克明、栢木布由子、原康義、佐々木敏、川口敬史、小林尚臣、鈴木実、伊東達広、堀越大史、前川哲男、原田清人、夏坂祐輝、鹿島信哉、垂水直人、門脇三郎、大島光幸、加藤茂雄、川口節子、記平佳枝、塙翔平、嶋田英志 舞踊指導：猿若吉方 細川俊之、青木卓司、佳山まりほ、都島博、飯屋の親父/浜田寅彦、山本紀彦、早川純一、河原崎次郎、中野誠也、滝田裕介 ナレーター：中谷一郎 大久保彦左衛門/加藤武、江守徹（特別出演）、伊達政宗/平幹二朗（特別出演）、東野栄治郎
チーフプロデューサー：江津兵太（テレビ東京）・古賀伸雄 プロデューサー：坂東誠一・小田克雄・中沢宣明 原作：長谷川伸 脚本：吉田剛 音楽：梅林茂 撮影：坂本典隆（J.S.C） 美術：重田重盛 照明：西表灯光 録音：大庭弘 装飾：佐藤孝之 編集：後藤彦治・中西正義 調音：松本隆司 効果：吉村龍美 リーレコ：佐藤義人 選曲：中尾淳 装置：プロジェクト映美・高津映画装飾・しみず工房 衣裳：松竹衣裳/本間邦仁・松田和夫・南拓哉 床山：八木かつら/八木茂樹・今北久・三好恵美子・奥松かつら/田宮宏祐 殺陣：久世浩 スチール：田部井満 製作進行：坂口智久 車輌：ブーム 助監督：高野敏幸 スクリプター：石山伸子 製作主任：佐々木文夫 製作担当：大川修 番組宣伝：大塚淳（テレビ東京） 監督助手：桜井宏明・浅生正博 撮影助手：宝生良成・高場秀行 美術助手：渡辺仁・鈴木仁 照明助手：町田修一・関根謙一・中村和也 録音助手：若林正樹・宮村猛司 装飾助手：松永一太・飛島洋一・高橋光 進行助手：本間隆廣 ロケ協力：三渓園・小田原城・横須賀市長沢正巳 スタジオ協力：大船撮影所 技術協力：東京現像所 音楽製作協力：（株）セブンノーツ 製作協力：劇団俳優座・松竹株式会社 ゼネラルプロデューサー：東野英治郎 監督：奥村正彦 製作：テレビ東京・蟻プロダクション